智能机器人实验室
发布时间:2022-05-12 17:14:01
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主要功能:
智能机器人实验室主要面向电子信息工程专业。实验室课满足单片机原理与接口、传感器原理与应用、嵌入式系统基础、嵌入式设备驱动软件等专业课程的综合实践需求,还能与当地”智能制造”发展需求相结合,开展相关机器人智能生产等项目研究。同时,实验室可作为科研实验室,供老师,部分学生开展竞赛及科研活动。
可开展的实践项目有:基于baxter双臂协调机器人进行的机械臂运动控制实验、仿真操作实验、末端轨迹采集实验。
主要设备:
baxter六足机器人,以及zedboard、pynq等开发套件。
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